Une technologie révolutionnaire donne aux androïdes des expressions faciales réalistes grâce aux ondes
ParisUne équipe dirigée par Hisashi Ishihara de l'Université d'Osaka a dévoilé une technologie révolutionnaire dans le domaine des androïdes. Cette technologie permet aux androïdes de montrer des états d'esprit, tels que l'excitation ou la somnolence, par le biais d'expressions faciales dynamiques. Elle résout le défi de rendre les mouvements du visage des androïdes plus naturels en évitant de s'appuyer sur des scénarios complexes et prédéfinis qui étaient auparavant nécessaires.
Traditionnellement, recréer des expressions réalistes nécessitait une méthode appelée « technique de patchwork ». Cette approche consistait à utiliser plusieurs expressions faciales programmées pour donner l'impression de mouvements naturels. Cependant, elle présentait des inconvénients, comme un aspect peu naturel lors des transitions et une préparation très laborieuse.
Une technologie innovante utilise des "mouvements d'ondes" pour résoudre ces problèmes. Voici son fonctionnement :
- Les gestes faciaux tels que "respirer", "cligner des yeux" et "bâiller" se traduisent par des ondes individuelles.
- Ces ondes se répandent vers différentes zones du visage et se combinent ensuite pour former des expressions faciales complexes en temps réel.
- La "modulation de la forme d'onde" ajuste ces ondes en fonction de l'état interne du robot, reflétant des changements tels que l'humeur.
La capacité de manifester des émotions authentiques par des expressions faciales améliore la communication entre les robots et les humains. Ce qui rend cette technologie exceptionnelle, c'est sa faculté à modifier instantanément son expression dès que l'humeur du robot change. Cela offre une interaction beaucoup plus naturelle, donnant l'impression que l'androïde ressent de véritables émotions.
Koichi Osuka, un chercheur principal, souligne que faire progresser cette recherche permettra aux androïdes de manifester des émotions plus complexes et de mieux interagir avec les humains. Selon Ishihara, cette avancée pourrait donner l'impression que les androïdes possèdent un "cœur," augmentant ainsi leur valeur dans la communication entre humains et robots.
En rapprochant les interactions mécaniques et humaines, cette innovation rapproche les androïdes de compagnons plus compréhensibles et acceptés socialement.
Synthèse du mouvement des ondes
La synthèse des mouvements d'ondes ouvre de nouvelles perspectives pour les androïdes, visant à rendre leurs expressions faciales plus naturelles et attrayantes. Les méthodes traditionnelles s'appuyaient sur des scénarios d'action préétablis, souvent perçus comme statiques ou maladroits. Cette approche novatrice supprime la nécessité de ces scénarios en utilisant des mouvements d'ondes dynamiques.
Principaux éléments de la synthèse du mouvement des formes d'onde :
- Chaque forme d'onde contrôle des expressions faciales spécifiques, telles que cligner des yeux ou bâiller.
- Ces formes d'onde se chevauchent pour créer des expressions complexes en temps réel.
- La modulation des formes d'onde permet aux robots de modifier leurs expressions en fonction de leur état interne.
Une percée dans la communication émotionnelle homme-robot
La technologie ouvre des perspectives pour améliorer la communication émotionnelle entre humains et machines. Étant donné que les expressions jouent un rôle essentiel dans notre compréhension mutuelle, les mouvements réalistes des robots peuvent réduire l'écart dans les interactions. Ils pourraient mieux comprendre les situations et exprimer l'empathie de manière plus crédible.
De plus, cette innovation pourrait permettre aux androïdes de ne pas se contenter de suivre une série d'émotions préprogrammées. Au lieu de cela, leurs expressions faciales s’adapteraient en fonction des interactions en temps réel. Une telle flexibilité pourrait rendre les machines plus dignes de confiance et captivantes.
L'intégration de la capacité à refléter les émotions humaines pourrait approfondir le rôle des robots dans divers domaines. Dans le secteur de la santé, par exemple, les robots pourraient prodiguer des soins aux patients avec l'empathie appropriée. Dans le service à la clientèle, ils pourraient interagir plus efficacement avec les clients en manifestant compréhension et chaleur.
La synthèse du mouvement des ondes repousse les limites de nos attentes vis-à-vis des androïdes. Elle ouvre des perspectives pour des interactions plus humaines et significatives avec les robots dans la vie quotidienne.
Améliorer l'interaction homme-robot
Les avancées récentes dans la technologie des expressions faciales des androïdes promettent de révolutionner les interactions entre humains et robots. En rendant les androïdes plus expressifs et émotionnellement réactifs, la communication devient plus intuitive et captivante. Cette approche novatrice présente plusieurs avantages clés :
Améliorations des Capacités Des Androïdes
- Communication émotionnelle avancée : Les androïdes possèdent désormais la capacité de montrer des émotions avec une constance et une fiabilité accrues.
- Interaction naturelle : La technologie des formes d'onde permet des expressions faciales fluides, rendant les interactions plus agréables et moins troublantes.
- Complexité de programmation réduite : L'élimination des scénarios prédéfinis simplifie le processus de développement.
Pour beaucoup de personnes, interagir avec des robots traditionnels pouvait sembler impersonnel car ils manquaient de réelles réactions émotionnelles. Cette avancée technologique change la donne. En adaptant leurs expressions faciales en fonction de leur programmation interne et de leurs interactions externes, les androïdes peuvent désormais exprimer des variations d'humeur de manière dynamique. Cela offre une expérience d'interaction plus réaliste et contribue à réduire la distance entre humains et machines.
La technologie supprime les transitions artificielles dans les mouvements faciaux, un défi majeur jusqu'à présent. En imitant les expressions humaines naturelles, les androïdes peuvent mieux converser et réagir aux signaux humains, les rendant plus efficaces dans des rôles comme le service client, les soins ou même la compagnie.
À mesure que les robots adoptent des traits plus humains, les gens pourraient se sentir plus à l'aise de les côtoyer quotidiennement. Leur utilité dans les domaines du soin ou de l'éducation pourrait considérablement augmenter. Les individus qui ont du mal à communiquer avec autrui pourraient trouver les androïdes plus accessibles. Ces robots pourraient servir d'intermédiaires, facilitant les interactions sociales pour certaines personnes.
En résumé, cette nouvelle avancée rend les androïdes non seulement plus esthétiques, mais aussi plus efficaces dans leurs fonctions. Leur capacité améliorée à exprimer des émotions et à interagir de manière autonome assure un flou croissant entre la frontière séparant les humains et les machines. Cela nous rapproche d'un futur où les androïdes font partie intégrante de la société.
L'étude est publiée ici:
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003600061481/et sa citation officielle - y compris les auteurs et la revue - est
Hisashi Ishihara, Rina Hayashi, Francois Lavieille, Kaito Okamoto, Takahiro Okuyama, Koichi Osuka. Automatic Generation of Dynamic Arousal Expression Based on Decaying Wave Synthesis for Robot Faces. Journal of Robotics and Mechatronics, 2024; 36 (6): 1481 DOI: 10.20965/jrm.2024.p1481
ainsi que le référence principale de l'actualité.
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